Точное время начала рабства неизвестно, поскольку это сложная и многогранная практика с долгой историей и разнообразными культурными и геополитическими контекстами. Однако некоторые из самых ранних зарегистрированных случаев рабства относятся к древним цивилизациям, таким как Месопотамия, Египет, Греция и Рим, где оно существовало как форма долговой кабалы, домашнего рабства или как наказание за преступления. На протяжении всей истории рабство принимало разные формы и существовало в различных обществах по всему миру.