Вклад Мэдисона в Конституцию был значительным. Он был решительным сторонником сильного центрального правительства, но он также верил в защиту прав отдельных лиц и государств. Он помог разработать Билль о правах, который добавил к Конституции десять поправок, гарантирующих индивидуальные свободы.
Мэдисон был также блестящим политическим мыслителем. Он много писал о принципах правления, и его труды повлияли на развитие конституционного права и управления в Соединенных Штатах. Его считают одной из самых важных фигур в американской истории.