2. Лучники были еще одной важной частью нормандской армии. Они могли обрушивать стрелы на вражеские формирования на расстоянии, смягчая их для атаки рыцарей. Лучников также использовали для преследования вражеской кавалерии и прикрытия пехоты.
3. Пехота были наименее важной частью нормандской армии, но они по-прежнему играли жизненно важную роль. Их использовали для удержания линии обороны от вражеской пехоты, защиты лучников и рыцарей, а также для проведения осадных операций. Пехота обычно была вооружена копьями, мечами, луками и стрелами.