Подземная железная дорога без указателей
Подземная железная дорога (Underground Railroad) не имела знаков и карт, поэтому беглецам приходилось полагаться на собственную память, подсказки от других людей и наблюдение за характерными ориентирми.
Опыт Табмен
Гарриет Табмен могла уверенно ориентироваться благодаря своему прежнему опыту полевого работника, который дал ей глубокие познания местного ландшафта и путей.
Небесные ориентиры
Она также использовала звёзды, в частности Северную звезду, как постоянный и надёжный указатель направления к северу.