Испания
- Филипп II — Верховный главнокомандующий.
- Герцог Медины‑Сидонии — командующий флотом.
- Хуан Мартинес де Рекальде — вице‑адмирал флота.
- Альфонсо де Лейва — генерал пехоты.
- Педро де Вальдес — адмирал галерных кораблей.
Англия
- Елизавета I — суверен.
- Лорд Говард из Эффингема — старший адмирал Англии.
- Сэр Фрэнсис Дрейк — вице‑адмирал Англии.
- Сэр Джон Хокинс — реверс‑адмирал Англии.
- Лорд Генри Сеймур — лейтенант‑генерал флота.
Другие страны
- Нидерланды — несколько голландских судов сражались на английской стороне под командованием Юстина из Нассау.
- Франция — король Генрих IV разрешил пяти французским частнымерцам поддержать англичан.
