* Король Филипп II:Главнокомандующий
* Герцог Медины Сидонии:командующий флотом.
* Хуан Мартинес де Рекальде:вице-адмирал флота.
* Алонсо де Лейва:генерал от инфантерии.
* Педро де Вальдес:адмирал галер.
Англия
* Королева Елизавета I:Суверенная
* Лорд Ховард Эффингемский:лорд-верховный адмирал Англии.
* Сэр Фрэнсис Дрейк:вице-адмирал Англии.
* Сэр Джон Хокинс:контр-адмирал Англии.
* Лорд Генри Сеймур:генерал-лейтенант флота.
Другие страны
* Нидерланды:Несколько голландских кораблей сражались на английской стороне под командованием Юстина Нассауского.
* Франция:Король Генрих IV разрешил пяти французским каперам помочь англичанам.
