Считается ошибочным мнением, что тип гоплитного воина, доминировавший на полях сражений классической эпохи, возник лишь с образованием полисов. На самом деле тяжёлая пехота поздних микенцев также сражалась как гоплиты.
До Троянской войны (середина XIII в. до н.э.) основной инфантерией микенских армий был солдат с восьмиугольным или стоповым щитом и длинным копьём (толстым, длиной более 3 м), сражавшийся в плотной фаланге. Такой тип пехоты, описанный в «Илиаде», был и у троянцев.
Города Пилос, Крит и Саламина, по преданию, сохраняли старый стиль боя даже на Троянском равнине. Остальные микенские государства изменили тактику, перейдя к более гибким приёмам, что было связано с развитием вооружения и изменением представлений о войне.
Тяжёлая ахейская пехота того периода всё ближе приближалась к классическому образу гоплита: длинное копьё сменилось более коротким и лёгким, пригодным и как дротик, а длинные мечи первых эпох уступили короче прямым мечам длиной около 60 см (существовали и более длинные варианты).
У бойцов, вероятно, появилось дополнительное количество дротиков, которые бросали перед непосредственным контактом, а затем сражались копьём и мечом.
Ахейский гоплит мог вести бой на любой местности – в плотной фаланге или более свободно, «пелтастически», в зависимости от противника и рельефа, как это делали экспедиционные гоплиты поздних V‑IV вв. до н.э., пелтасты и спутники Александра Македонского.
Октогональные и стоповые щиты заменились меньшими, круглыми или слегка эллиптическими, похожими на щиты, изображённые на известной воинской вазе – ранние боемские модели боевых щитов.
Именно такой тип воинов в основном описывает Гомер в «Илиаде»: они точили копья, сражались мечами, наносили удары копьём. Сражения стали более «текучими», представляя собой набор отдельных конфликтов. Тяжёлые воины формировали строй лишь при угрозе вражеских колесниц.
В задних рядах вновь появлялись лучники, поддерживая строй стрелами с высоты. При столкновении с пехотой, особенно вооружённой метательным оружием, ахейские гоплиты «расходили» строй, чтобы уменьшить потери от вражеских снарядов и быстро приближаться к противнику.
Первый ряд, называемый «промахои», почти всегда носил нагрудники, напоминающие колокольчатую форму геометрических времён, а их щиты имели рукоятку и могли использоваться в атаке.
Как и позже пелтасты, ахейские гоплиты поддерживались отрядами из отдельных регионов, которые сражались «пелтастически». Это были отряды из горных районов Греции, традиционно дающие отличную лёгкую пехоту.
К таким отрядам относились локрианцы, фокийцы, айтолийцы, а также эпироты и пилосцы, о чём свидетельствуют фрески так называемого Несторского дворца в Пилосе. Пилосская лёгкая пехота изображена с шлемом, коротким копьём‑дротиком и мечом, отгоняя орестийских варваров.
Исключением были знаменитые мирмидоны Ахилла. Они также были вооружены круглым щитом, копьём, дротиком и мечом; шлемы и нагрудники явно носили промахои. Мирмидоны были элитным подразделением не из‑за инновационного вооружения, а благодаря своей наступательной тактике: они наносили быстрый, стремительный удар, ломая вражеские построения.
Если противник не обладал достаточной подготовкой, сплочённостью и выдержкой, он неизбежно падал под натиском мирмидонов. В «Илиаде» ясно ощущается, насколько троянцы ценили и боялись мирмидонов и их предводителя, несмотря на то, что их численность была небольшой – 2 500 человек по эпосу.
Ахейский гоплит того времени является прямым предком гоплита эпохи геометрической (копьё‑дротик) и «прадедушкой» гоплитов, прославивших себя в V‑IV вв. до н.э.