Фамилия Хенсли имеет английское происхождение. Оно происходит от древнеанглийского личного имени «Хеанрик», которое состоит из элементов «hean» (высокий, возвышенный) и «ric» (власть, правитель). Имя Хенсли является вариантом фамилии «Хенли», топонимического имени жителя города Хенли-на-Темзе в Оксфордшире, Англия. Фамилия Хенсли наиболее распространена в Соединенных Штатах, где она занимает 1454-е место по распространенности.