К 16 веку испанские и португальские исследователи достигли побережий Африки, Азии и Америки, но никто еще не совершил кругосветное плавание. В 1519 году португальский исследователь Фердинанд Магеллан отправился из Испании на пяти кораблях, чтобы найти западный путь к островам специй в Индонезии. Путешествие Магеллана было первым кругосветным путешествием, хотя сам Магеллан не завершил это путешествие. Он погиб в битве на Филиппинах в 1521 году, но его корабли продолжили путь и в конце концов вернулись в Испанию в 1522 году.