* Изобретено в Древней Греции, усовершенствовано арабами и широко использовалось португальцами с начала 15 века.
* Это устройство определяло широту места.
* Он содержал вращающийся диск, изображающий половину неба или зодиака, установленный в рамке, которая позволяет нам видеть определенные небесные объекты.
Магнитный компас
* Используется для определения направления.
* Улучшенная конструкция с подвесами 14 века.
* Китайские инновации, которые веками использовались только для наземных целей.
* Появление компаса стало крупным прорывом в мореплавании, поскольку оно позволило морякам определять свой курс независимо от погодных условий и времени суток.
Перекрестный персонал
* Используется для измерения высоты небесных объектов.
* Изготовлен из двух пересекающихся деревянных посохов.
* Используется для определения широты, когда высота известного небесного тела (обычно Солнца) является самой высокой или самой низкой за день.
