1. Вильгельм IX, граф Пуатье (1153–1156).
2. Генрих Молодой король (1155–1183).
3. Матильда, герцогиня Саксонская (1156–1189).
4. Ричард I Английский (1157–1199).
5. Джеффри II, герцог Бретани (1158–1186).
6. Элеонора Английская (1161–1214).
7. Жанна Английская (1165–1199).
8. Джон Английский (1166–1216).
9. Изабелла Глостерская (1174–1217).
Помимо законных детей, у Генриха было также несколько внебрачных детей от разных любовниц:
- Джеффри, архиепископ Йоркский (родился около 1151 г.)
- Уильям Лонгсворд, 3-й граф Солсбери (родился около 1176 г.)
- Морган Фицрой, епископ Даремский (родился около 1178 г.)
- Генри Фицрой, граф Эу (родился около 1179 г.)
