Калигула женился третьим браком на Милонии Цезонии, единственной из своих жен, от которой он не отрекся. Она не была ни аристократична, ни красива, ни молода, имела светлую репутацию и уже была матерью трех дочерей. Калигула любил ее, потому что она была такой же развратной, как и он. Однако ходили слухи, что она дала ему приворотное зелье, которое навсегда свело его с ума.
Цезония родила Калигуле ребенка, которого он ждал, но она не пережила убийство императора.
Калигула хотел стать отцом. Цезония исполнила его желание, подарив ему дочь, которую он назвал Друзиллой в честь своей покойной сестры. Император отблагодарил Цезонию, женившись на ней после ее рождения и признав свою дочь в тот же день, хотя традиция требовала для этого подождать восемь дней. Калигула символически поместил свою дочь на руки статуи Минервы, чтобы заслужить расположение богини.
24 января 41 года заговорщики убили императора во время Палатинских игр. Их предводитель Кассий Херея потребовал, чтобы жена и дочь тирана последовали за ним в могилу. Цезония проявила мужество и достоинство: она вытянула шею, прижавшись к лезвию Tribune Lupus, и умерла прежде, чем увидела, как череп ее дочери разбился о стену.
