Начиная с 1613 года, когда на престол взошел Михаил Романов, первый царь одноименной династии, встал вопрос о дальнейшей модернизации Русской Армии. Уже за предшествующие 14 лет («смутное время», как известно в русской истории), с 1599 года, когда умер сын и преемник Ивана Федор, до 1613 года, когда на престол взошел Михаил Романов, Россия почти исчезла как государство. После Федора трон узурпировал Борис Гудунов и стал участвовать в военных авантюрах.
Затем появились два псевдоцаря, которые должны были олицетворять настоящего Деметрия, младшего сына Ивана Грозного, но убитого в 1591 году. Эти два узурпатора, опираясь на польские и шведские войска, передали значительную часть России ее враги. , в обмен на признание их царями. Поляки даже заняли саму Москву, из которой были изгнаны в 1612 году.
В этих условиях Михаил Романов приступил к реорганизации русской армии по западным стандартам того времени. Стрельцы — регулярный пехотный корпус, основанный Иваном Грозным, по большей части сохранил верность российскому престолу и мужественно сражался с внешними врагами. Однако царь решил, что нужно что-то дополнительное, и в 1630 году были сформированы первые два «Солдатских» (Солдатских) полка.
Эти секции, хотя официально и не принадлежали к стрельцовскому корпусу, на самом деле представляли собой прозападную их версию. Эти два полка были организованы в восемь рот, каждая по 120 мушкетеров и 80 сариссариев, и в одну штабную роту со 176 человек, включая полковника, майора, капелланов, врачей и вспомогательных лиц. В 1632 г. было создано еще четыре таких полка. В этих полках первоначально служило много иностранных офицеров.
Постепенно они отошли, и «Солдатские» полки были укомплектованы исключительно русскими. Их униформа была похожа на стрелецкую. И зарплата у них была такая же, и кормили их одинаково. Их отличие от «братских» стрелецких полков заключалось в живом материале и тактике боя. В полки «солдатских» имели право причисляться к боярам, которые, однако, по разным причинам лишились своего имущества, а также крепостные крестьяне, которые сразу же по своему званию освобождались и приобретали право на собственность.
В это же время были сформированы кавалерийские полки западного типа (пистолетные рейтеры). В этих полках их также можно было классифицировать от бояр (дворян) до крепостных. Полки русских рейтеров были очень большими, каждый из них насчитывал около 2000 человек, разбитых на 12 островов.
Также в этот период был сформирован первый драгунский полк в составе 12 рот по 120 человек в каждой. Эти драконы были эволюцией конных стрельцов. Они передвигались верхом, но сражались пешими. В этот период власть стрельцов пришла в упадок. Во всей России их насчитывалось всего 8000 человек. Однако вскоре их число снова возросло, поскольку России пришлось столкнуться с противниками как на западе – Польша и Швеция, так и на юго-востоке – татары, турки – границах.
