Во времена правления Тюдоров мореплаватели полагались на несколько ключевых навигационных инструментов, позволяющих определять курс, измерять скорость и фиксировать положение на карте.
Магнитный компас
Самый важный прибор – магнитный компас. Он использует магнитное поле Земли: магнитная стрелка свободно вращается на оси и указывает на магнитный север, расположенный недалеко от географического полюса.
Астроля́б
Астроля́б – сложный инструмент для измерения положения Солнца, Луны и звёзд. С его помощью определялись широта, долгота и время. Устройство представляет собой круглый диск с градуированным ободом и несколькими прицелами: дыркой‑сквозняком, зрительной планкой и крестовидным указателем.
Крестовина (cross‑staff)
Крестовина – простейший прибор для измерения высоты небесных тел. Состоит из двух деревянных стержней, пересекающихся под прямым углом. Оператор держит один стержень у глаза и наблюдает через отверстие в конце, а второй стержень подвигает до совпадения с горизонтом. Угол между стержнями переводится в высоту звезды, Солнца или Луны.
Бэкстэф (backstaff)
Бэкстэф появился в XVI веке и быстро стал популярным для измерения высоты Солнца. В отличие от крестовины, вместо отверстия используется отражающее зеркало, которое направляет солнечный свет в глаз наблюдателя, облегчая прицеливание.
Лог и верёвка (log and line)
Для оценки скорости судна использовался простой «лог и верёвка». На конце верёвки был прикреплён деревянный поплавок, который бросали за борт. По количеству узлов, прошедших мимо борта за фиксированный интервал, вычислялась скорость корабля.
