Магнитный компас
Самый надёжный способ определения направления. Магнитная стрелка автоматически выравнивается по земному магнитному полю и указывает на север.
Астроляби (астролябия)
Позволяла измерять высоту Солнца и звёзд над горизонтом, что давало возможность определять широту – положение севернее или южнее экватора.
Квадрант
Упрощённый вариант астроляби. С помощью него также измеряли высоту небесных тел и получали данные о широте.
Крест‑стержень (секстант)
Инструмент для измерения угла между двумя объектами, например Солнцем и горизонтом. По полученному углу моряки вычисляли свою широту.
Песочные часы
Простейший таймер. Песок переливался из одного стеклянного колпака в другой, и продолжительность перелива служила мерой времени.
Глиняный шнур (глубиномер)
Состоял из верёвки с грузом из свинца на конце. Опуская шнур в воду, моряки измеряли глубину по длине вытянутой части.
Карта (гидрографическая карта)
Отображала морские пространства, показывая расположение суши, островов, рифов и отмелей, что помогало планировать курс.
