«Паломничество благодати» началось в Линкольншире в октябре 1536 года и быстро распространилось на другие части Англии и Уэльса. Повстанцев, многие из которых были простыми людьми, возглавляла группа дворян, в том числе Роберт Аск. Повстанцы двинулись на Лондон и в конце концов были встречены Генрихом VIII в Донкастере в декабре 1536 года.
В Донкастере Генрих VIII согласился удовлетворить некоторые требования повстанцев, включая восстановление некоторых монастырей и отмену некоторых антикатолических законов. Однако король был полон решимости подавить восстание и быстро собрал армию в 40 000 человек. В феврале 1537 года армия Генриха VIII разбила повстанцев в битве при Понтефракте.
«Паломничество благодати» стало серьезным вызовом авторитету Генриха VIII и показало, что король столкнулся со значительным сопротивлением его религиозным реформам. Однако Генрих VIII был полон решимости подавить восстание, и в конечном итоге ему это удалось.