Древние римляне не строили автомагистрали в том виде, в каком мы их знаем сегодня. Однако они построили разветвленную сеть дорог, известных как римские дороги, которые облегчали путешествия и транспортировку по всей их империи. Эти дороги в первую очередь предназначались для военных целей, позволяя быстро передвигать войска и припасы. Хотя они и не были такими же, как современные автомагистрали, некоторые римские дороги были достаточно широкими, чтобы обеспечить возможность движения по нескольким полосам движения, что в некотором смысле делало их сравнимыми с шоссе.