Нет никаких свидетельств существования трехмачтовых кораблей до 15 века. Впервые они были разработаны португальцами после изобретения ими каррака, типа корабля, который был больше и устойчивее, чем более ранние суда, и включал в себя такие инновации, как латинские паруса и более эффективную конструкцию корпуса. Трехмачтовое судно обеспечивало большую маневренность и скорость, что делало его идеальным для дальних плаваний. Каррак широко использовался португальскими исследователями в эпоху географических открытий, в том числе Васко да Гамой, который, как известно, отплыл в Индию в 1498 году на трехмачтовой карраке.