Изобретение колеса не приписывают древним грекам. Хотя они, безусловно, добились значительных успехов во многих областях науки и техники, происхождение колеса можно проследить до гораздо более ранних цивилизаций. Археологические данные свидетельствуют о том, что первые колеса появились в древней Месопотамии (современный Ирак) около 3500 г. до н.э. Со временем представление о колесе распространилось в различные регионы, включая Древнюю Грецию.