Использование пыток как средства получения признаний или информации было широко распространено в средние века и продолжало практиковаться вплоть до 17 века. Однако в эпоху Просвещения практика пыток постепенно пошла на убыль, поскольку появились более гуманные и рациональные подходы к уголовному правосудию. В 1776 году французский философ Вольтер опубликовал трактат, осуждающий применение пыток, а к концу XVIII века большинство европейских стран отменили эту практику.