1. Небесная навигация. Моряки использовали наблюдения за солнцем, луной и звездами, чтобы определить свое положение. Они использовали такие инструменты, как астролябии, квадранты и секстанты, для измерения углов небесных тел и расчета их широты и долготы.
2. Магнитный компас. Магнитный компас был важным инструментом, используемым для навигации. Он выравнивался по магнитному полю Земли и служил ориентиром для направления, позволяя морякам сохранять курс.
3. Точный расчет:моряки оценивали свое местоположение, отслеживая расстояние и направление, пройденное с момента их последнего известного местоположения. Они использовали журналы для записи скорости корабля и компас для поддержания постоянного курса.
4. Схемы и карты. Моряки использовали схемы и карты, чтобы понять окружающую среду и спланировать свои маршруты. Эти карты часто содержали информацию о береговых линиях, достопримечательностях, глубинах и потенциальных опасностях.
5. Линь. Моряки использовали веревку, которая представляла собой веревку с грузом, прикрепленным к одному концу, для измерения глубины воды. Это помогло им избежать мелководья и потенциальных опасностей, таких как камни или песчаные отмели.
6. Для безопасного плавания моряки также полагались на свои знания местных вод, погодных условий и течений. Они часто использовали ориентиры, такие как горы или маяки, чтобы определить свое местоположение.
