В эпоху парусных судов моряки использовали множество инструментов и методов, позволяющих определять своё местоположение и безопасно прокладывать курс.
1. Небесная навигация
По звёздам, Солнцу и Луне определяли широту и долготу. Для измерения углов применяли астролябии, квадранты и секстанты.
2. Магнитный компас
Компас указывал на магнитный север, что позволяло поддерживать нужное направление даже в открытом море.
3. Оценка пройденного пути (dead reckoning)
Записывали пройденное расстояние и курс с помощью журналов (логов) и компаса, вычисляя примерное местоположение от последней известной точки.
4. Карты и морские чарты
На картах отмечали береговые линии, ориентиры, глубины и потенциальные опасности, что помогало планировать путь.
5. Глубиномер (свинцовая линька)
Трос с грузом опускали в воду, измеряя глубину и избегая мелей, рифов и песчаных отмелей.
6. Локальные знания
Опытные моряки учитывали характерные ветры, течения и известные ориентиры – горы, маяки, особые формы береговой линии.
Все эти средства в совокупности обеспечивали безопасное плавание даже в условиях ограниченной видимости.