Краткое объяснение
Дедал и его сын Икар не были заключены в обычную тюрьму царём.
Их заперли в лабиринте — огромном сооружении‑лабиринте, которое Дедал построил по заказу царя Миноса Критского.
Причины заключения
Минос опасался, что Дедал раскроет тайны лабиринта своим врагам, поэтому держал их в заточении внутри самого лабиринта.