Изобрели ли древние греки баллисту?

Изобретение баллисты обычно приписывают древним грекам, а именно греческому инженеру Дионисию Александрийскому, жившему в III веке до н.э. Дионисий считается создателем различных осадных машин, в том числе баллисты, в период службы при Александре Македонском. Однако следует отметить, что простейшие варианты торсионного оружия, включая ранние формы баллист, могли существовать и раньше, вероятно, в более ранних культурах.