Вегетиус объясняет, что точная коммуникация необходима для тактика армий , что может осуществляться посредством голосовых сигналов, команд, произносимых командиром; полугласные, требующие предварительной подготовки для интерпретации инструментов при звучании; и тишина, где находятся знамена, эмблемы