Генри Хадсон, известный исследователь и мореплаватель эпохи великих географических открытий, полагался на ряд навигационных и измерительных приборов, позволяющих ему определять положение, направление и глубину воды.
Астроля́б
Позволял определять широту, измеряя угол между горизонтом и Солнцем или звёздами.
Компас
Определял направление, используя магнитную стрелку, ориентированную по магнитному полю Земли.
Крест‑стержень (cross‑staff)
Измерял угол между двумя объектами, например, Солнцем и горизонтом.
Ледяная верёвка (lead line)
Верёвка с узлами через равные промежутки, использовалась для измерения глубины воды.
Лог‑верёвка (log line)
Верёвка с узлами, применявшаяся для определения скорости судна.
Октант
Измерял угол между объектами, более точный, чем крест‑стержень.
Квадрант
Точно измерял углы, превосходя крест‑стержень и октант.
Секстант
Самый точный прибор для измерения углов между объектами, использовался Хадсоном в последних экспедициях.
Зонд (sounding lead)
Тяжёлый груз на верёвке, применялся для измерения глубины.
Все эти инструменты в совокупности обеспечивали Хадсону точную навигацию в неизведанных морях.
