Принц Генрих основал первую школу мореплавания в Сагреше, Португалия, в 1418 году. Школа обучала моряков искусству навигации, составлению карт и астрономии. Принц Генрих также спонсировал несколько экспедиций по исследованию африканского побережья. Эти экспедиции привели к открытию многих новых земель, в том числе островов Мадейра, Азорские и Канарские острова.
Исследования принца Генри помогли начать эпоху Великих географических открытий. Его достижения оставили неизгладимое наследие в мире, и он считается одной из самых важных фигур в истории исследований.