Кинг родился в Атланте, штат Джорджия, 15 января 1929 года. Его отцом был Мартин Лютер Кинг-старший, баптистский священник, а матерью — Альберта Уильямс Кинг. Оба родителя Кинга были активными участниками движения за гражданские права и привили ему сильное чувство социальной справедливости и равенства.
Отец Кинга, Мартин Лютер Кинг-старший, был видным баптистским священником, который более 40 лет служил пастором баптистской церкви Эбенезер в Атланте. Он был борцом за гражданские права и решительным сторонником расового равенства. Кинг-старший также был членом Национальной ассоциации содействия прогрессу цветного населения (NAACP) и Конференции христианских лидеров Юга (SCLC).
Мать Кинга, Альберта Уильямс Кинг, была школьной учительницей и борцом за гражданские права. Она также была членом NAACP и SCLC. Альберта Уильямс Кинг активно поддерживала работу своего мужа и часто участвовала в демонстрациях за гражданские права.
Родители Кинга научили его важности ненасилия и сопротивления несправедливости. Они также привили ему сильное чувство веры и религии, которое он позже использовал, чтобы вдохновить свою работу за гражданские права. Родители Кинга оказали большое влияние на его жизнь и работу и помогли превратить его в лидера, которым он стал.