Экономические мотивы
Поиск золота. Южная часть Сахары, известная как «Золотой берег» (современные Гана и Мали), привлекала португальцев желанием получить прямой доступ к богатым золотым месторождениям.
Специи
Торговля специями была крайне прибыльной в Европе. Восточное побережье Африки, особенно суахильское, участвовало в поставках перца, гвоздики и корицы. Португальцы стремились выйти на этот рынок, сократив зависимость от арабских и итальянских посредников.
Слоновая кость и другие товары
Помимо золота и специй, Африка предлагала слоновую кость, черное дерево и рабов — товары, пользующиеся высоким спросом в Европе.
Миссионерская цель
Будучи преданными католиками, португальцы хотели распространять христианство среди местного населения, которое они встречали на пути.
Политический престиж
Экспедиции укрепляли международный статус Португалии, превращая её в одну из ведущих морских держав того времени.
Научный интерес
Некоторые навигаторы двигались желанием расширить географические знания, открыть новые земли и народы.