Астрономическая (небесная) навигация
Система навигации, которой пользовались моряки для плавания через океаны, называется астрономическая (небесная) навигация. Она опирается на наблюдение за положением звёзд, планет и Луны, позволяя точно определить местоположение судна.
Навигаторы использовали небесные тела как опорные точки для расчёта широты и долготы. Для определения направления движения применялся компас.