Этимология названия «Баджао» неясна. Некоторые полагают, что оно происходит от малайского «баджау» или «баджо», что означает «морской кочевник» или «морской цыган». В Малайзии и Сингапуре их называют «Оранг Лаут», что означает «Морские люди». Сама называют себя «Сама», что означает «те, кто путешествует по морям».
Сама родом из южных Филиппин и последние 1000 лет жили по всему архипелагу Сулу. Они жили в основном в водах Тави-Тави, Сулу, Басилана и Замбоанги. Считается, что они переселились оттуда после прихода испанцев и в настоящее время распространены в прибрежных районах Сабаха и Саравака в Малайзии, на архипелаге Риау и Калимантане в Индонезии и некоторых частях Брунея.
Сама — австронезийский народ, а их язык сама принадлежит к языкам сама-баджау малайско-полинезийской ветви австронезийской языковой семьи. Этот язык является основным языком народа сама, но на их разговорный язык влияют языки окружающего региона.
