Философия естественных прав уходит корнями в древнегреческую и римскую философию. Аристотель утверждал, что все люди обладают разумной природой и что для реализации этой природы необходимы определенные фундаментальные права и свободы. Философы-стоики разработали идею *jus gentium* или «права народов», которая утверждает, что определенные принципы справедливости являются общими для всего человечества и что эти принципы составляют основу международного права.
В средневековый период философия естественных прав получила дальнейшее развитие христианских богословов, таких как Фома Аквинский. Фома Аквинский утверждал, что естественный закон основан на разумной природе людей и что его можно познать посредством разума. Он также утверждал, что естественный закон обеспечивает основу для легитимности политической власти и что правители, нарушающие естественный закон, могут быть справедливо свергнуты.
Философия естественных прав оказала глубокое влияние на развитие политической и правовой мысли на Западе. Это послужило ключевым источником вдохновения для английского Билля о правах (1689 г.), Французской Декларации прав человека и гражданина (1789 г.) и Декларации независимости Соединенных Штатов (1776 г.). Философия естественных прав продолжает играть важную роль в современных дебатах о правах человека, справедливости и легитимности политической власти.