Македонская армия периода Антионидов (277 – 167 гг. до н.э.) была всего лишь воспоминанием о могучей армии Филиппа II и Александра. Постоянные войны истощили человеческие ресурсы и экономический потенциал Македонского царства.
Когда Антигон Гонат вступил на престол в 277 г. до н.э. он застал государство разрушенным нашествием галлов, которое он сам отбил. Самой большой раной поздней македонской армии того времени было отсутствие ценной и многочисленной кавалерии.
Эту слабость какое-то время компенсировали боевые слоны, которых он привез из Азии. Но последние слоны погибли около 260 г. до н. э. и с тех пор они больше не присоединялись к македонской армии. За примерно 110 лет правления Антигонида в Македонии никаких серьезных изменений в организации армии не произошло.
Основную часть пехоты составляли пехотинцы с сариссами, Лефкаспиды. и Халькаспиды . Фаланга была организована по классам, как и при Александре. Но теперь в каждом Ордене было восемь полков (или спиралей) по 256 человек в каждом.
В каждом полку было четыре тетрархии по 64 человека. Каждый класс насчитывал 2048 человек. Обычно стратегию составляют два класса. 8000 Халкаспидов и 8000 Лефкаспидов сражались в битве при Кинос-Кефали (197 г. до н.э.).
Старая Агима сторонников все еще существовал. Иногда оно насчитывало от 3000 до 5000 человек. Флангу окружали щитоносцы и фракийские пельтасты, преимущественно мелкие копейщики и пращники, а также галльские наемники.Конница, тяжелая и легкая, была вооружена дротиками и щитами.
Солдаты тяжелой кавалерии несли нагрудники. Кавалерия, как правило, была небольшой по численности. В битве при Селласии участвовало всего 300 македонских всадников, а также 600 южногреческих союзников и 300 наемников. В катастрофической битве при Кинос-Кефали у короля Филиппа V было всего 2000 македонских и фессалийских всадников. Но позже у сына Персея было 3000 македонских всадников.
На одном из островов, выбранном «Королевским», находилась часть королевской гвардии и насчитывала 300–400 человек. Наемными всадниками были в основном фракийцы, а также галлы и иллирийцы.
В целом наемников и союзных организаций было много. В Селласии находилось 3300 наемников и 8600 союзных пехотинцев и кавалеристов. В армиях Антигонидов служили также многочисленные критские лучники. Царь Персей собрал 3000 из них в Пидне в 168 г. до н. э. а также около 1000 элитных привратников-наемников-пельтастов.
Галатов в основном вербовал Антигон Гонат. Его преемники вербовали галлов в меньшем количестве. У Антигона Досона было 1000 в Селлазии, а у Персея - 2000 в Пидне. Персей пытался набрать 20 000 галлов, но потерпел неудачу.
Фракийцы также были многочисленны. Это были пельтасты, вооруженные дротиками или копьями и небольшими копейщиками, как знаменитые агрианы, и пращники. Присутствие иллирийцев, которые были традиционными врагами греческих македонцев, было меньше. Наконец, зафиксировано присутствие небольшого количества римлян, в основном дезертиров.
Македонская армия того периода была сравнительно небольшой по численности – она никогда не превышала 60 000 человек. Но хуже всего было то, что эта армия представляла собой последний остаток силы Македонского царства.
Напротив, римляне обладали неисчерпаемым потенциалом и ресурсами. Однако предательское отношение этолийцев и пергамских греков сыграло решающую роль в разгроме и подчинении македонян Риму.
Под твердым руководством армия показала результаты от удовлетворительных до отличных. К сожалению, в конфликтах с римлянами руководство оказалось весьма неподходящим.
