Подсчитано, что во времена Римской империи рабы составляли от 10% до 20% от общей численности населения. Это число менялось со временем и от места к месту внутри империи. Например, в самом городе Риме процент рабов мог достигать 30%, тогда как в сельской местности он, вероятно, был ближе к 5%.