Колесницы использовались на поле боя в Китае еще в V веке до нашей эры. В основном это были мобильные оборонительные элементы для защиты солдат, при этом они выполняли некоторую деятельность, например, рытье туннелей или траншей.
На основе этих примитивных моделей он был разработан в III веке нашей эры. тип автомобиля, который работал аналогично компасу, но вместо того, чтобы указывать на север, он всегда указывал на юг, независимо от того, в какую сторону поворачивала машина.
Он представлял собой двухколесное транспортное средство с подвижным указателем, который всегда указывал на юг и имел форму человеческой фигуры с вытянутой рукой. Его использовали в качестве компаса для навигации, хотя, возможно, у него были и другие применения.
Первым известным и достоверно задокументированным является тот, который построил инженер Ма Цзюнь, живший между 200 и 265 годами нашей эры. в эпоху Трех Королевств, в королевстве Вэй. Поэтому ему приписывают его изобретение, а также изобретение шелкового ткацкого станка.
В нем использовалась система направленного компаса, которая не имела магнитной функции, а вместо этого работала за счет использования дифференциальных передач (прилагая одинаковый крутящий момент к ведущим колесам, вращающимся с разной скоростью), поскольку магнитный стрелочный компас не был обнаружен. до тех пор, пока не прошло более семи столетий.
В начале поездки указатель вручную ориентировался на юг, а затем при каждом повороте автомобиля система передач отвечала за поддержание его правильной ориентации относительно кузова автомобиля, противодействие повороту и держите его направленным в одном направлении. постоянный юг. Таким образом, механизм произвел своего рода точный расчет. направленный, хотя и подвержен ошибкам и совокупной неопределенности.
Указательная фигура была соединена, вероятно, промежуточными шестернями с валом, который вращался со скоростью, пропорциональной разнице скоростей вращения колес. Когда автомобиль двигался по прямой, оба колеса вращались с одинаковой скоростью и поэтому указатель не двигался. При повороте автомобиля колеса вращались с разной скоростью, а дифференциал поворачивал указатель, компенсируя поворот автомобиля.
В династические периоды позднего средневековья колесница Ма Цзюня, указывающая на юг, была объединена в единое устройство с одометром, измеряющим расстояния. Согласно китайским источникам, колесницы использовались с перерывами, по крайней мере, до 1300 года.
Некоторые тексты предполагают, что изобретение устройства произошло гораздо раньше. Книга песен , история династии Лю Сун (первая из южных династий в Китае), написанная Шэнь Юэ между 502 и 577 годами нашей эры.
Согласно этому тексту, Ма Цзюнь ограничился бы созданием нового образца, поскольку все предыдущие были утеряны, к неверию некоторых ученых, которые утверждали, что такой артефакт никогда не мог существовать:
Однако, похоже, все эти машины работали не очень хорошо (вероятно, только в коротких поездках), поэтому во время поездок передачи приходилось регулировать неоднократно. До конца V века н.э. Инженеру по имени Цзы Цзу Чунчжи, кажется, удалось сделать его настолько хорошо, что, хотя он делал множество поворотов и несколько раз менял направление, он никогда не переставал указывать на юг. 
В любом случае кривизна поверхности Земли сделала бы эти артефакты весьма неточными. Если бы путешествия были короткими, расхождения были бы небольшими и несущественными, но в длительных путешествиях они действовали бы как очень несовершенный компас.
Если бы колесницы, указывающие на юг, приводимые в движение дифференциальными шестернями, действительно существовали, они были бы на много столетий раньше первой зарегистрированной дифференциальной передачи, созданной Джозефом Уильямсоном для исправления уравнения времени для часов, которые отображали местное среднее время и солнечный час. Однако не исключено, что в антикиферском механизме использовались и дифференциалы.
Ни одной исторической повозки такого типа не сохранилось, но более или менее точные копии оригиналов можно увидеть в Пекинском историческом музее и Национальном дворцовом музее в Тайбэе (Тайвань). Кроме того, в Научном центре Онтарио в Торонто (Канада) выставлены две функциональные копии. Есть примеры и в других местах, например в Дубае и Японии.
