Согласно греческой мифологии, Зевс хотел, чтобы Геракл правил землей Персея в Микенах и Тиринфе. Однако после смерти Геракла эти города попали в руки потомков Пелопса и во время Троянской войны в Микенах воцарился Агамемнон.
Греки считали историческим фактом легенду о том, что через два поколения после Троянской войны, ок. 1100 г. до н.э. произошло вторжение в Грецию нового народа, пришедшего с Севера и говорившего по-гречески, дорийцев. Последний должен был сопровождать сыновей героя Геракла, Гераклидов, когда они вернулись на Пелопоннес, чтобы претендовать на наследство своего отца, сначала Тиринфа, а затем, путем завоевания, всего Пелопоннеса.
Эта легенда объясняла многие исторические факты; начиная с того, что значительная часть Греции была оккупирована греческим народом, говорящим на дорическом диалекте. Тесное родство между дорическими и северо-западными греками свидетельствует в пользу легенды о том, что дорийцы пришли с северо-запада, Эпира и юго-западной Македонии, затем прошли через Фессалию и Беотию, где некоторые из них поселились в небольшом регионе центральной Греции, называемом Дориде, из откуда они позже пошли на юг через Дельфы, Наупактос на юго-западе и оттуда на Пелопоннес.
Традиция гласит, что Коринф был одним из их последних завоеваний.
Тот факт, что аркадский диалект остается очень близким к предорианскому греческому, по-видимому, указывает на то, что дорийским захватчикам не удалось проникнуть в самые отдаленные районы Аркадии.
Во-вторых, дорийские государства представляли собой особенность того, что все они были разделены на три племени хиллеев, диманов и памфилийцев, что предполагает большое чувство идентичности.
В-третьих, дорийцы, по-видимому, были неизвестны во время Троянской войны, и Гомер не упоминает о них, хотя позднее они занимали территорию, уже принадлежавшую, по словам Гомера, Агамемнону и ахейцам, и что в Аргосе и Спарте они правили квазирабское население недорийских греков.
Дорийское вторжение также может объяснить тот исторический факт, на который сами греки мало обращали внимания, а именно то, что города и цивилизация микенской Греции были разрушены последовательными нападениями в 12 веке до нашей эры. Ж.-К. пришедшие на смену миграциям за моря в Малую Азию, ок. 1050-950 гг., а также дефицит и обездоленность в самой Греции.
Нет ни археологических подтверждений личности людей, уничтоживших микенскую культуру, ни ощутимых признаков влияния нового народа. Это понятно, если захватчики происходили из греческого происхождения, связанного с окраинами микенского мира.
Также утверждалось, что на самом деле не было дорийского вторжения, но что разные группы греков населяли Грецию с момента возникновения микенской культуры и что разрушения были вызваны эпизодическими набегами или местными восстаниями угнетенного населения.
Однако сильные разрывы, нанесенные этими эсминцами, а также сами легенды говорят в пользу историчности дорийского вторжения.