В армии Македонии при Филиппе II и его сыне Александре Великом гипасписты представляли собой лёгкий элитный отряд.
Официальное название корпуса — ὑπασπισταί τῶν ἑταίρων («щитоносцы спутников»). Изначально они были слугами знати, окружавшими царя. После реформ Филиппа II гипасписты образовали единицу из примерно 3 000 человек, разделённую на шесть лочей (батальонов). До 330 г. до н.э. их командовал Никанор, сын Парменона и брат Филота.
Вооружение было простым и лёгким: небольшие щиты, короткий меч и короткое копьё. На поле боя гипасписты служили связующим звеном между кавалерией и тяжёлой пехотой. Когда кавалерия наступала, от гипаспистов требовалось быстро и упорядоченно занять завоёванную территорию. Они также охраняли правый фланг фаланги — почётную позицию, где размещались королевские гвардейцы. Особый батальон королевских гипаспистов формировался из бойцов, отобранных по росту и физической выносливости.
