В трудах Сикула Флакуса, римского мэнсора I века н.э., приводится классификация дорог Римской империи.
Viae publicae (публичные дороги)
Это главные магистрали империи, связывающие крупные города. Их также называют viae praetoriae, viae militares или viae consulares. Строительство финансировало государство, но требовалась доля от городов и владельцев земель, через которые проходила дорога, которые отвечали за её содержание.
Название часто носило имя инициатора проекта: via Agrippa, via Domitia и т.п.
В Италии их обслуживал curator viarum — государственный чиновник, отвечавший за порядок и ремонт.
Средняя ширина публичной дороги составляла 6–12 м.
Примеры: via Agrippa (Рим‑Бульонь‑сю‑Мер), via Appia (Рим‑Бриндизи), via Domitia (Италия‑Испания через Нарбоннаис), via Egnatia (Диррахиум‑Византия).
Viae locales (местные дороги)
Отвечали за соединение небольших населённых пунктов (vici) с главными магистралями. Они образуют большинство дорожной сети.
Средняя ширина – около 4 м.
Примеры в Галлии: маршрут Regordane (Ле‑Пю‑ан‑Веле – Монпелье) и путь Aquitaine (Нарбонна – Бордо).
Viae privatae (частные дороги)
Соединяли большие поместья и виллы с местными и публичными дорогами. Было их собственность частных владельцев, которые полностью финансировали строительство и содержание. Часто располагались вдоль границ земель.
Ширина таких дорог варьировалась от 2,5 до 4 м.