Элитный легион жандармерии был создан 29 июля 1804 года для охраны дворцов и штабов. В его составе находились штаб, два эскадрона (по две роты в каждом) и полубатальон из двух пехотных рот, что обеспечивало общую численность 632 жандарма.

- Элитный гвардеец
С 1806 года в составе оставалось только два эскадрона, насчитывающих 456 кавалеристов. Их лошади были чёрными.
Регулярные обязанности
- Два всадных поста у Тюильри и в Мальмезоне, выполнявшие функции гонцов и предварительных патрулей перед императорской каретой;
- Пехотный пост на террасе Тюильри, открытой для публики;
- Два пункта охраны в тюрьме «Темпль Тауэр».
Особые задачи
Элитные жандармы выполняли специальные миссии: сопровождали папу, охраняли коронационные процессии, обеспечивали безопасность императора и его свиты в пути, а при прибытии на поле боя сражались вместе с кавалерией гвардии.
Они также отвечали за содержание заключённых и передачу трофеев императору.
До 1806 года пехотный и конный варианты формы различались лишь черными гетрами, эполетами гренадера без аигиллет, отсутствием шнурка на меховой шапке с красным плюмажем и комплектом снаряжения жандармерии.