Существует два типа почетных караулов.
Первый использовался лишь эпизодически — во время визита императора в какой‑либо город. Традиция предполагала формирование охраны из сыновей зажиточных семей, которые за свой счёт приобретали причудливую форму.
Но Наполеон задумал создать постоянный отряд, готовый идти в бой. В 1806 году он сформировал пять компаний порядочных жандармов, финансируя их содержание самостоятельно, чтобы они охраняли его в дворцах и в полевых лагерях. Старый гарнизон воспринял новоприбывших враждебно, и после польской кампании компании были расформированы.
В 1813 году проект был возрожден в виде четырёх полков почетных караулов с целью привлечь в армию 10 000 молодых людей из благородных семей. Однако поражения не склоняли дворянскую молодёжь к военной службе; вместо них в ряды вошли юноши без собственного состояния, которые лишь покрывали расходы на форму.
Эти четыре полка, прикреплённые к гвардии, проявили себя в французской кампании, но с радостью перешли на сторону Людовика XVIII, который принял их в состав своей личной охраны.
