Есть два вида почетного караула.
Первый имел лишь эфемерную роль по случаю визита императора в город. Там был обычай образовывать почетный караул из сыновей богатых семей, экипированных за свой счет более или менее причудливыми мундирами. Но Наполеон также думал о создании отряда, который пойдет в огонь.
В 1806 году он сформировал пять рот ординарных жандармов, снарядившихся за свой счет для несения караульной службы вокруг него как во дворцах, так и в лагерях. Но старая гвардия отнеслась к этим удачливым захватчикам очень скептически, и в конце польской кампании роты были распущены.
В 1813 году проект был возобновлен в виде четырех полков почетного караула, чтобы привлечь в армию 10 тысяч молодых людей из порядочных семей. Но поражения вряд ли склонили к военной карьере богатую молодежь, на смену которой пришли молодые люди без достатка, ограничившиеся предоставлением денег на снаряжение.
Эти четыре полка, приписанные к гвардии, хорошо сражались во время Французской кампании, но и весьма охотно перешли на сторону Людовика XVIII, который открыл для них ряды своей личной гвардии.