Первоначальная структура
В начале Второй мировой войны немецкие танковые дивизии формировались вокруг бригады, включавшей два танковых полка. Каждый полк состоял из двух батальонов, что в сумме давало 16 рот и 561 танк.
Концепция Гудериана
Гудериан отверг идею полностью бронетанковой дивизии. Вместо этого панцерная дивизия (Panzerdivision, Pz.D) стала крупным соединением комбинированных войск, гибким в применении и способным выполнять не только задачи эксплоатации и преследования.
Состав на момент начала войны
При объявлении войны к каждой панцерной дивизии добавлялся четвертый пехотный батальон, а танковые батальоны реорганизовывались: в каждый включалась одна рота средних танков и две роты легких танков.
Изменения к 1941 году
В 1941 году в дивизии оставался один танковый полк, в котором было три батальона (первые шесть дивизий) или два батальона (оставшиеся четырнадцать). Механизированные пехотные бригады состояли из шести батальонов каждая, а артиллерийский полк получил третью батарею калибра 105 мм и зенитный расчёт.
Соотношение бронетехники и пехоты
С 1935 года соотношение изменилось в сторону увеличения пехоты из‑за нехватки бронетехники и её растущей сложности. С 1942 года количество панцерных дивизий выросло до двадцати пяти, однако их реальный состав сильно различался.
Упразднение мотострелкового батальона
В то же время был упразднён батальон мотострелков, а штабы бригад и танковые роты вернулись к довоенным численностям (по документам).
Эволюция 1943 года
В 1943 году доля бронетанковых подразделений в дивизии возросла: в каждом полку появилось четыре батальона. Пехотные батальоны, переименованные в панцергренадёры, получили широкое оснащение полугусеничными машинами. Появились самоходные орудия калибра 105 мм и 149 мм, а также первые батальоны танков Тигр и Пантера и специальные инженерные машины.
Постоянные дефициты
Несмотря на качественное улучшение, почти все панцерные дивизии к концу войны страдали от хронического дефицита личного состава и техники. Причиной был разброс танков и штурмовых орудий, что в 1943 году привело к созданию панцергренадёрских дивизий, а также преобразование восьми панцергренадёрских дивизий СС в панцерные.
