Война между домами Йорков и Ланкастеров сотрясала Англию на протяжении десятилетий. Противоборствующие армии состояли в основном из пехотных дивизий, которые сыграли каталитическую роль в конфликте.
Война роз была одной из самых продолжительных и разрушительных гражданских войн в истории Англии. Она началась в 1455 году и продолжалась с перерывами до 1487 года. В этой войне, призом которой был английский трон, соперничали герцогские дома Ланкастеров и Йорков.
Из-за эмблем двух домов — белой розы Йорков и красной розы Ланкастеров — войну назвали Войной Двух Роз. По традиции английские армии Средневековья полагались на свою боеспособную пехоту, а не на тяжелую кавалерию, в отличие от других европейских армий того времени.
Английской армии почти удалось одержать победу над сильнейшей армией Европы, французской, во время Столетней войны, опираясь на свое превосходство в пехоте и особенно в лучниках, вооруженных знаменитым длинным луком.
Эта практика продолжалась и во время Войны Двух Роз. Армии двух враждующих фракций по сути были одинаковыми, с небольшими различиями. В его состав входили элементы тяжелой кавалерии, рыцарей и большого количества пехоты. Последние были выделены в несколько категорий.
К первым принадлежали знатные, пехотные рыцари. Английские рыцари, следуя традиции, сложившейся во время Столетней войны, сражались пешими. Во многом то же самое они сделали и в Войне Двух Роз, укрепляя своим присутствием ряды пехоты.
Рыцари-пехотинцы носили тяжелые доспехи, закрывавшие все тело воина, буквально с головы до ног. И они были вооружены холодным оружием. Их главным оружием был длинный обоюдоострый меч. Но они также принесли с собой различное другое оружие, такое как косы, копья, боевые топоры, копья или даже более «экзотические» язык де беоф (телячий язык) и планкон пико, которые идеально подходили для раздавливания грудей противника. Рыцари-пехотинцы в некотором роде выполняли функции и командиров пехотных дивизий.
Но наиболее распространенными видами пехоты были лучники и копейщики. Лучники были вооружены смертоносным длинным луком. Они также носили меч, шлем, легкие доспехи и иногда небольшой круглый щит (баклер). Отряды лучников были также сформированы местными фермерами, имевшими опыт обращения с луком, но не имевшими при себе никакого другого вооружения, кроме короткого меча или справочника.
Копейщики несли копья, или косы, или даже копья. Они сражались в относительно плотном порядке, в непосредственной близости от лучников, результаты выстрелов которых ставили перед собой задачу использовать, прорывая линию противника боем из скопления , так как сначала ее измучили дружеские стрелы.
Два других типа пехоты, участвовавшие в этом военном конфликте, прибыли в основном из континентальной Европы. Они были наемными носильщиками сарисс и аркебузами. Первые были в основном фламандцами, бургундцами или немцами и сражались плотными порядками. Последние были фламандцами, французами или немцами и воевали первыми из огнестрельного оружия , в открытых построениях, как акроболисты. Эти два типа в основном использовались Домом Йорков.
С обеих сторон широко использовались валлийская пехота, вооруженная длинными копьями, мечами и иногда небольшими щитами, а также валлийские лучники. Дом Ланкастеров также нанимал большое количество ирландских пехотинцев, большинство из которых носили дротики, щиты и справочники и сражались в разбросанном порядке. Остальные несли то же вооружение, но сражались в акроболическом строю, как древние псилои.
Таким же образом воевали наемные копейщики с полуострова Бретань, а также бургундские «гренадеры», воевавшие на службе Дома Йорков. Так называемые петардьеры, использовавшие ранние взрывные устройства главным образом в осадных операциях.
Пехота того времени сражалась как минимум в двух боевых линиях, причем вторая поддерживала первую, прикрывая любые бреши, образовавшиеся в первой. После обмена артиллерийским огнем, ранними пулями и стрелами две линии приблизились друг к другу, и бой был признан рукопашным , хотя и до тех пор, пока противостоящая линия еще не была прорвана ракетами и артиллерийским огнем.
