Во время Семилетней войны Фридрих Великий Прусский разрешил формирование «свободных корпусов» (Freikorps), которые могли сражаться как легкая пехота, так и линейная пехота. Эти дивизии состояли из добровольцев, дезертиров и всех свободных людей. Следовательно, их качество существенно различалось. Но Сомма д'Анджелелли была одной из лучших. ем>
Вольный корпус д'Анджелелли был сформирован в 1756 году. Он состоял из одного батальона из пяти рот. Каждая рота насчитывала 104 человека. Он также имел два очень легких 1-фунтовых орудия. В 1758 году батальон насчитывал 811 человек, а в 1759-60 годах был сформирован второй батальон.
Корпус был сформирован немецко-итальянским полковником, а затем генерал-лейтенантом Людвигом маркизом д'Анджелелли де Мальвези.
Свою первую военную миссию корпус предпринял 2 мая 1757 года, сопровождая конвой с припасами. 22 ноября батальон отличился в битве при Бреслау, часами защищая деревню Кляйнбург от втрое большего числа элитных австрийских гренадеров. Когда он был вынужден отступить, он расположился на небольшом расстоянии позади горящей деревни и героически удерживал свои новые позиции.
Отличился он и в великом сражении при Лютене (5 декабря 1757 г.), приняв участие в сражении, принесшем победу прусской армии. Фактически, он исключительно хорошо поддерживал своим огнем прусскую кавалерию. В марте 1758 года батальон был застигнут врасплох австрийскими легкими дивизиями и потерял 51 человека и два орудия.
Затем он сражался при разгроме Хохкирха, где Фридрих был застигнут врасплох и побежден австрийцами. В ходе указанного конфликта корпус понес тяжелые потери. Корпус был реорганизован и оснащен эскортными 3-фунтовыми орудиями. Затем был сформирован 2-й батальон.
1-й батальон участвовал в битве при Ландешуте в 1760 году, но был расформирован. Но его остатки продолжали сражаться и участвовали в снятии русскими осады города Кольберга. Позже он участвовал и в операции по отвоеванию Берлина у русских.
В 1761 году корпус действовал двумя объединенными батальонами, прикрепленными к корпусу брата Фридриха Великого и превосходного генерала принца Генриха Прусского. 2-й батальон был уничтожен в боях с французами. Корпус продолжал воевать до конца войны, когда был расформирован, а его бойцы вошли в состав регулярной прусской армии.