Создание корпуса
Во время Семилетней войны Фридрих II разрешил формировать свободные корпуса (Freikorps), которые могли действовать как лёгкая и линейная пехота. Составляли их добровольцы, дезертиры и любой доступный человек, поэтому их качество сильно различалось. Тем не менее, корпус д'Анжелелли оказался одним из лучших.
Корпус был основан в 1756 году немецко‑итальянским полковником (позже генерал‑лейтенантом) Людвигом Маркизом д'Анжелелли де Мальвези. Изначально он включал один батальон из пяти рот, каждая из которых насчитывала 104 солдата, а также две лёгкие пушки калибра 1 фунт.
Боевые действия
Первое задание – 2 мая 1757 года, когда батальон сопровождал снабженческий конвой. 22 ноября того же года корпус проявил себя в битве при Бреслау, удерживая деревню Кляйнбург несколько часов против трёх раз превышающего их количества австрийских гренадёров. При отступлении они заняли позиции за огнём деревни и героически удерживали их.
5 декабря 1757 года солдаты д'Анжелелли участвовали в решающей битве при Лутене, где их огонь эффективно поддержал прусскую кавалерию. В марте 1758 года австрийские лёгкие дивизии нанесли удар, потеряв 51 солдата и обе пушки.
Корпус также сражался в поражении при Хохкирхе, где Фридрих был неожиданно атакован. После тяжёлых потерь корпус был реорганизован, получил новые 3‑фунтовые пушки и сформирован второй батальон.
Первый батальон участвовал в битве при Ландешуте (1760 г.) и был распущен, но его остатки продолжали бороться, помогая снять осаду Колберга и участвуя в освобождении Берлина от русских войск.
В 1761 году оба батальона действовали совместно в составе корпуса принца Генриха Прусского, брата Фридриха. Второй батальон был уничтожен в сражении с французами, однако оставшиеся части корпуса сражались до конца войны, после чего их бойцы были включены в регулярную прусскую армию.