Начало средневековой архитектуры можно отнести к V и VI векам, когда раннехристианская архитектура начала развиваться в разных регионах Европы. Одним из самых ранних примеров средневековой архитектуры является базилика Сан-Витале в Равенне, Италия, построенная в VI веке. Эта церковь демонстрировала византийское влияние и отличалась замысловатыми мозаичными украшениями.
В период раннего средневековья (V-X вв.) для архитектуры этого периода характерен романский стиль. Романская архитектура была вдохновлена римскими архитектурными элементами и часто отличалась прочной конструкцией, закругленными арками, толстыми стенами и декоративной резьбой. Примеры романской архитектуры включают церковь Сен-Сернен в Тулузе, Франция, и Шпейерский собор в Германии.
По мере развития Средневековья архитектурные стили продолжали развиваться, что привело к появлению готического стиля в 12 веке. Готическая архитектура характеризовалась остроконечными арками, ребристыми сводами, аркбутанами и сложным орнаментом. Известные примеры готической архитектуры включают собор Нотр-Дам в Париже, Франция, и собор Солсбери в Англии.
Таким образом, начало средневековой архитектуры можно отнести к V-VI векам с развитием раннехристианской архитектуры, ознаменовавшей переход от античных архитектурных стилей к средневековым.