Научные исследования
Главной задачей экспедиции «Эндьюранс» было проведение разнообразных научных исследований в Антарктиде: метеорологические наблюдения, геологические съёмки и биологические исследования местной фауны и флоры.
Картографирование
Экспедиция планировала картировать неисследованные территории континента, тем самым расширяя представление о географии Антарктиды.
Поиск новых видов
Шеклтон надеялся обнаружить новые виды живых организмов и внести вклад в знания о антарктической дикой природе.
Исследования и приключения
Дух исследования и приключений был важным мотивом: команда стремилась проверить пределы человеческой выносливости в экстремальных условиях.
Престиж и признание
Успешные полярные походы привлекали внимание общественности и приносили престиж. Шеклтон хотел получить признание за свои достижения в области исследования и науки.
Образовательная ценность
Шеклтон планировал документировать и делиться опытом и результатами экспедиции, чтобы они стали полезными для образования и вдохновляли будущие поколения.