Да, эпоха палеолита предшествовала эпохе неолита. Палеолит — самый продолжительный период в истории человечества, продолжавшийся примерно с 2,6 миллиона лет назад до примерно 10 000 лет назад. В эпоху палеолита люди были охотниками-собирателями и жили небольшими кочевническими группами. Они использовали каменные орудия и оружие для охоты на животных и сбора растений в пищу.
Эпоха неолита началась около 10 000 лет назад, когда люди начали селиться в постоянных деревнях и заниматься сельским хозяйством. Они одомашнили растения и животных, начали использовать глиняную посуду и другие инструменты. Эпоха неолита стала свидетелем развития сложных обществ и подъема цивилизации.