Да, римская армия использовала осадные башни, известные как «хелеполис».
Хелеполис представлял собой мощную осадную машину, предназначенную для преодоления высоких городских стен и укреплений.
Римские инженеры создали её в эллинистический период, позаимствовав технологии и опыт у различных культур, особенно у греков.