Матерью Ромула и Рема была Рея Сильвия, весталка и дочь Нумитора, законного короля Альба-Лонги. Брат Нумитора, Амулий, сверг его и заставил Рею Сильвию стать весталкой, что требовало от нее оставаться целомудренной. Однако в храме ее посетил бог Марс, и она забеременела Ромулом и Ремом. Амулий приказал бросить близнецов в реку Тибр, но их спасла вскормившая их волчица. В конечном итоге близнецы были воспитаны пастухом и его женой и выросли сильными и отважными воинами. Они вернулись в Альба-Лонгу, свергли Амулия и вернули Нумитора на трон. Затем они основали город Рим на берегу реки Тибр.