Доисторические эпохи делятся на три основных периода — каменный, бронзовый и железный век — в зависимости от материалов, из которых изготавливались орудия и оружие.
Каменный век
Самый ранний период в истории человечества, охватывающий примерно 2,6 млн лет назад до 3000 г. до н. э. Люди использовали каменные орудия для охоты, сбора и других задач.
Палеолит (древний каменный век)
Около 2,6 млн лет назад — до ~10 000 г. до н. э. Простейшие каменные орудия, получаемые простым обломом камней.
Мезолит (средний каменный век)
Примерно 10 000 — 5 000 г. до н. э. Появляются более изощрённые орудия: мелкие наконечники стрел, скребки, копья.
Неолит (новый каменный век)
С ~5 000 г. до н. э. до начала бронзового века. Переход к оседлому образу жизни, развитие полировальных каменных орудий, керамики, одомашнивание растений и животных.
Бронзовый век
Около 3000 — 1200 г. до н. э. Открытие сплава меди и олова — бронзы — позволило изготавливать более прочные орудия и оружие, что ускорило технологический и социальный прогресс.
Железный век
С ~1200 г. до н. э. до раннего средневековья. Люди научились извлекать железо из руды и ковать его, получая материал, превосходящий бронзу по прочности, что изменило военное дело, строительство и повседневную жизнь.
Эти условные деления дают общее представление о технологическом развитии доисторических обществ, однако в разных регионах переходы между эпохами происходили в разное время, и часто наблюдаются наложения.