Было несколько причин, по которым в Римской империи отсутствовала формальная система престолонаследия. Одна из причин заключалась в том, что Римская республика, предшествовавшая империи, была основана на принципе республиканского правления, при котором власть была разделена между группой выборных должностных лиц. Это затрудняло плавную передачу власти от одного лидера к другому. Другая причина заключалась в том, что Римская империя представляла собой обширную и разнообразную территорию, и было трудно найти одного человека, который мог бы завоевать лояльность всех различных регионов и фракций внутри империи.
Отсутствие формальной системы преемственности было основным фактором упадка Римской империи. Это привело к появлению ряда слабых и неэффективных императоров и затруднило империю эффективное реагирование на проблемы, с которыми она столкнулась.