Короли правили королевствами, но на самом деле их власть была в основном символической. Они имели небольшой контроль над реальными центрами власти, которыми были вотчины. Феодальные владения представляли собой большие поместья, которые короли давали своим вассалам в обмен на лояльность, людей и другие услуги. Вассалы были благородными лордами, которые управляли своими феодальными владениями и обладали реальной политической властью, военной мощью и экономическими ресурсами. Таким образом, структура власти была децентрализована и власть была разделена между королем и его вассалами.