Улучшенные средства навигации
Магнитный компас – изобретён в Китае в XI веке, позволил морякам ориентироваться, используя магнитное поле Земли.
Астроляби – появилось в XV веке, использовалось для измерения положения небесных тел и определения широты и долготы.
Секстант – изобретён в XVIII веке, дал возможность более точно измерять угол между горизонтом и звёздным объектом.
Развитие судостроения
Каравелла – крупный мореплавательный корабль XV века, способный перевозить большую команду и груз.
Галлеон – введён в XVI веке, сочетал скорость, манёвренность и боевые возможности, став идеальным для исследований и войны.
Паруса
Квадратные паруса – основной тип парусов европейских судов эпохи великих географических открытий; их можно было регулировать для ловли ветра из разных направлений.
Латинские (треугольные) паруса – использовались в Средиземноморье; более эффективны при слабом ветре и позволяют плавать ближе к ветру.
Средства движения
Вёсла – основной способ propulsion до появления парусов.
Ветер – паруса используют энергию ветра для передвижения по морям.
Паровые двигатели – впервые применены в XIX веке, обеспечили более надёжное и мощное движение, чем паруса.
Навигационные карты и карты
Портольские карты – морские карты XIII века, показывающие береговые линии и порты Средиземного моря; использовались для навигации в Атлантике.
Проекция Меркатора – разработана в XVI веке, сохраняет форму земельных масс; до сих пор служит основой большинства современных навигационных карт.
Астрономические инструменты
Телескоп – изобретён в XVII веке, позволил исследователям наблюдать звёзды и планеты с большей точностью, улучшив навигацию.
Хронометр – появился в XVIII веке, дал возможность точно измерять время в открытом море, что было ключевым для определения долготы.