* Магнитный компас: Магнитный компас, изобретенный в Китае в 11 веке, позволял морякам ориентироваться, выравнивая его по магнитному полю Земли.
* Астролябия: Астролябия, разработанная в 15 веке, использовалась для измерения положения небесных тел и определения широты и долготы.
* Секстант: Изобретенный в 18 веке секстант позволял морякам более точно измерять угол между двумя объектами, например горизонтом и небесным телом.
Дизайн корабля
* Каррак: Каррак, построенный в 15 веке, представлял собой большой мореходный корабль, способный перевозить большую команду и груз.
* Галеон: Появившийся в 16 веке галеон был быстрым и маневренным кораблем, хорошо подходящим для исследований и ведения войны.
Паруса
* Квадратные паруса: Квадратные паруса были наиболее распространенным типом парусов, использовавшихся на европейских кораблях в эпоху географических открытий. Они были прикреплены к мачтам и рангоутам корабля и могли регулироваться так, чтобы ловить ветер с разных направлений.
* Латинские паруса: Латинские паруса представляли собой треугольные паруса, которые использовались на средиземноморских кораблях. Они были более эффективны, чем квадратные паруса, при слабом ветре и позволяли кораблям плыть ближе к ветру.
Движение
* Вёсла: До появления парусов весла были основным средством передвижения кораблей.
* Ветер: Паруса позволяли кораблям использовать силу ветра для перемещения по океану.
* Паровые двигатели: Паровые двигатели впервые были использованы для привода кораблей в 19 веке. Они представляли собой более надежное и мощное средство передвижения, чем паруса.
Навигационные схемы и карты
* Диаграммы-портоланы: Карты-портоланы представляли собой морские карты, на которых были показаны береговые линии и порты Средиземного моря. Они были разработаны в 13 веке и использовались европейскими исследователями для навигации по Атлантическому океану.
* Проекция Меркатора: Проекция Меркатора — картографическая проекция, разработанная в 16 веке. Это конформная проекция, означающая, что она сохраняет правильную форму суши. Проекция Меркатора до сих пор используется для навигации и является основой большинства современных карт мира.
Астрономические и навигационные инструменты
* Телескоп: Телескоп был изобретен в 17 веке и позволил исследователям более детально наблюдать за звездами и планетами. Это привело к лучшему пониманию Вселенной и помогло исследователям точнее ориентироваться.
* Хронометр: Хронометр был изобретен в 18 веке и позволил исследователям точно измерять время в море. Это было важно для навигации, поскольку позволяло исследователям определять свою долготу.